アイドリング中の振動が気になる

まず考えられるのが、点火プラグに電気を送るハイテンションコードの断線です。
ハイテンションコードは外側を丈夫なゴムでカバーしてあり、車によってコードの本数が違っています。
コードには寿命があり、1本だけ断線しかけてもエンジンから振動が出ます。
他に点火プラグの異常、発電機やオイルポンプの回転不良が考えられるが、この2つはプロにチェックを任せたほうがいいです。