ハンドルを回すと音がする

エンジンがかかっている状態で思いっきりハンドルを切った場合に出る、「シュー」という音は問題ありません。
キュルキュルという音なら、パワーステアリングのポンプに動力を供給するベルトの音で、すぐに切れることはないが音が気になるようなら点検してもらい、タイヤが何かにあたっていたり、こすれている場合にも音がするので、ホイールハウスの内側もチェックしておきましょう。