ハンドルから手を離すと車体が左右に寄る

極端に左もしくは右へ寄ってしまう場合は、タイヤの空気圧が低くなっている、もしくは応急用のテンパータイヤを付けていることが原因と考えらます。
事故やホイールを何かにぶつけた経験のある車は、ホイールアライメントが狂っている可能性があります。
まずテンパータイヤを元に戻すか、タイヤの空気圧をチェックしてみて、状況が変わらなければ、タイヤショップなどの専門店でホイールアライメントの測定・調整をしてもらう必要があります。

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